본 글은 구글 딥마인드의 Gemini Robotics 1.5 공식 발표를 참고하여 작성되었습니다.
우리가 하루 중 집안일에 쓰는 시간은 생각보다 많습니다. 설거지하고, 청소, 빨래 심지어 불을 켜고 끄는 동작까지, 이런 반복 작업들이 삶의 상당 부분을 차지하고 있습니다. 정작 중요한 것들, 가족과의 대화나 자기계발, 휴식 같은 본질적인 것에 집중하지 못합니다.
이번에 구글 딥마인드가 9월에 공개한 Gemini Robotics 1.5는 이런 일상의 구조 자체를 바꿀 기술이라고 생각합니다. 단순한 자동화를 넘어서는 진짜 변화가 시작되고 있습니다.
로봇이 드디어 물리 세계를 이해하기 시작했다
지금까지 로봇은 정해진 동작만 반복했습니다. 공장에서 용접하거나 정해진 경로로 바닥을 닦는 수준이었습니다. 예상 밖 상황이 생기면 멈춰버리거나 피해가는 게 전부였습니다.
Physical AI는 접근 자체가 다릅니다. 물리적 환경을 이해하고, 상황을 판단하며, 스스로 계획을 세워 실행합니다. 사람이 처음 가는 주방에서도 냉장고를 찾고 물을 따라 마시는 것처럼, 로봇도 이제 새로운 환경에 적응할 수 있게 됐습니다.
Gemini Robotics 1.5는 두 개의 AI가 협력하는 시스템입니다. 하나는 두뇌 역할을 하는 Gemini Robotics-ER 1.5입니다. 환경을 파악하고, 필요하면 인터넷을 검색하며, 작업 계획을 수립합니다. 실제로 15개 학술 벤치마크에서 기존 모델들을 모두 제쳤습니다.
다른 하나는 실제 행동을 담당하는 Gemini Robotics 1.5입니다. 여기서 핵심은 행동 전에 ‘생각’한다는 점입니다. “색깔별로 빨래 분류해줘”라는 지시를 받으면, 단순히 옮기는 게 아니라 “흰색은 흰색 바구니에, 유색은 검은색 바구니에”라고 먼저 이해합니다. 그다음 “빨간 스웨터를 검은색 바구니에”라는 구체적 계획을 세운 후 실행합니다. 이 사고 과정을 자연어로 설명할 수도 있습니다.
“지역 분리수거 규칙에 맞춰 쓰레기 분류해줘”라고 하면, 먼저 해당 지역 규칙을 인터넷에서 찾습니다. 그다음 눈앞 물건들을 보면서 음식물, 재활용, 일반 쓰레기로 분류 계획을 세웁니다. 마지막으로 하나씩 판단하며 실제 분류 작업을 수행합니다. 복잡해 보이지만, 우리가 분리수거 배울 때 거치는 과정과 똑같습니다.
한 로봇이 배우면 모든 로봇이 할 수 있다
더 놀라운 건 크로스 임바디먼트 능력입니다. ALOHA 2에게 가르친 작업을 Apptronik의 휴머노이드 Apollo나 Franka 산업용 로봇이 바로 수행합니다. 생김새가 완전히 달라도 말입니다.
지금까지는 새 로봇마다 처음부터 훈련시켜야 했습니다. 시간도 오래 걸리고 비용도 많이 들었습니다. 이제 하나의 AI가 여러 로봇에서 작동하면서 개발 속도가 비약적으로 빨라졌습니다. 실제 제품화가 훨씬 가까워진 것입니다.
최근 로보락이 로봇팔 달린 청소기를 내놓은 것도 이런 흐름의 시작입니다. 바닥 닦기를 넘어 물건을 집고 정리하는 로봇이 실제 시장에 나왔습니다. Gemini Robotics 1.5 같은 기술이 적용되면 몇 년 내 훨씬 발전된 모습을 보게 될 것입니다.
본질에 집중할 수 있는 시간이 생긴다
어바웃코어랩의 모토인 ‘일상의 본질에 집중하기’를 생각하면 Physical AI는 반가운 기술입니다. 우리가 진짜 중요하게 여기는 건 가족, 성장, 창의성, 관계 같은 것들입니다. 그런데 현실에서는 설거지, 빨래, 청소 같은 부가적인 일들에 더 많은 시간을 씁니다.
Physical AI가 가져올 가장 큰 변화는 바로 이 부분입니다. 반복적이고 시간 잡아먹는 작업들을 로봇이 맡으면, 우리는 진짜 의미 있는 일에 에너지를 쏟을 수 있습니다. 한 달에 60~90시간을 되찾는다는 건 단순히 시간이 늘어나는 게 아닙니다. 삶의 우선순위를 재조정할 기회가 생기는 것입니다.
“저녁 준비 도와줘”라고 하면 냉장고에서 재료 꺼내고, 조리 도구 준비하고, 재료 손질하는 과정을 알아서 처리합니다. 그 시간에 우리는 아이와 이야기하거나 책을 읽거나 편하게 쉴 수 있습니다. 로봇이 우리를 대신하는 게 아니라, 우리가 더 우리답게 살도록 돕는 것입니다.
이게 진짜 패러다임 시프트입니다. 집안일, 청소 같은 부수적인 일들에서 해방되면 우리는 삶의 본질에 집중할 수 있습니다. 기술이 부가적인 것을 자동화해주면, 진짜 중요한 것들에 시간과 에너지를 쓸 수 있게 되는 것입니다.
안전하게 공존하려면
로봇이 일상 공간에 들어온다는 건 새로운 안전 문제를 만듭니다. 구글도 이걸 알고 있습니다. Responsibility & Safety Council과 협력하며 안전을 최우선으로 개발하고 있다고 밝혔습니다.
Gemini Robotics 1.5는 여러 층위의 안전 장치를 갖췄습니다. 행동 전에 안전성을 먼저 검토합니다. “이 동작이 사람한테 해가 될까”를 판단한 후 실행합니다. 사람과 충돌을 방지하는 시스템도 함께 작동합니다.
ASIMOV라는 종합 안전 평가 벤치마크도 업그레이드해서 공개했습니다. 의미적 안전성과 물리적 안전 제약을 지속적으로 평가하고 개선합니다. 실제 평가에서 Gemini Robotics-ER 1.5는 최고 수준 성능을 보였다고 합니다.
완벽한 안전을 보장하는 건 불가능합니다. 하지만 중요한 건 안전을 어떻게 설계하고 개선해나가느냐입니다. 자동차도 처음엔 위험했지만 지금은 일상적 이동 수단이 됐습니다. Physical AI도 비슷한 과정을 거칠 것입니다.
변화는 생각보다 빠르게 온다
로봇 청소기 처음 나왔을 때 많은 사람들이 회의적이었습니다. 지금은 어떤가요? 수많은 가정에서 당연하게 쓰고 있습니다. Physical AI도 같은 길을 갈 것입니다.
로봇팔 청소기가 첫걸음입니다. 다음은 설거지 로봇, 빨래 로봇, 요리 보조 로봇, 정리 정돈 로봇으로 이어질 것입니다. 변화는 항상 점진적이지만 돌아보면 놀랍도록 빠릅니다. 스마트폰이 나온 게 17년 전입니다. 그사이 우리 삶은 완전히 달라졌습니다.
구글이 Gemini Robotics-ER 1.5를 개발자들에게 공개하기 시작한 것도 중요한 신호입니다. 전 세계 개발자와 스타트업이 이 기술로 다양한 제품을 만들어낼 것입니다. 경쟁이 시작되면 발전 속도는 더 빨라집니다.
더 인간적인 삶을 향해
몇 년 후 우리 집 모습이 점점 구체화되고 있습니다. 아침에 일어나면 로봇이 커피를 준비해놓고, 출근 후엔 알아서 청소와 빨래를 처리합니다. 저녁에 돌아오면 지시한 대로 식사 준비를 돕고, 주말엔 집 정리를 함께합니다.
공상과학 영화 이야기가 아닙니다. Gemini Robotics 1.5 같은 기술이 실제로 개발되고, 로봇팔 청소기 같은 제품이 시장에 나오고 있습니다. 변화는 이미 시작됐습니다.
하지만 진짜 중요한 건 기술 자체가 아닙니다. Physical AI가 되돌려줄 시간, 그 시간으로 우리가 뭘 할 것인가가 더 중요합니다. 기술은 결국 도구입니다. 본질에 집중할 수 있도록 돕는 도구 말입니다.
집안일에서 해방된 시간에 우리는 더 많이 배우고, 더 깊이 생각하고, 더 따뜻하게 관계 맺을 수 있습니다. 로봇이 설거지하는 동안 우리는 가족과 대화할 수 있습니다. 로봇이 청소하는 동안 우리는 새 취미를 시작할 수 있습니다. 그게 Physical AI가 약속하는 미래입니다.
완벽하진 않을 것입니다. 해결할 과제가 여전히 많고, 예상 못한 문제도 나타날 것입니다. 하지만 방향은 분명합니다. 우리는 더 여유롭고, 더 창의적이며, 더 인간적인 삶을 향해 가고 있습니다.
“우리 집 로봇, 저녁 준비 좀 도와줘.” 이 말을 자연스럽게 하는 날이 머지않았습니다. 그때 우리는 오늘보다 훨씬 더 본질에 집중하는 삶을 살고 있을 것입니다.